Architektury end-to-end z jawnymi etapami (śledzenie, mapa, predykcja, zajętość, plan) połączonymi zapytaniami i uczonymi wspólnie pod planowanie.
End-to-end architectures with explicit stages (tracking, mapping, prediction, occupancy, planning) linked by queries and trained jointly for planning.
Jedna sieć, w której rozpoznawanie, przewidywanie i planowanie są osobnymi etapami, ale uczonymi razem pod jeden cel: dobrą jazdę.
One network in which recognising, predicting and planning are separate stages, yet trained together for one aim: driving well.
Moduły trenowane osobno dobrze wykonują swoje zadania, ale niekoniecznie to, co najbardziej potrzebne do bezpiecznej decyzji.
Modules trained separately do their own jobs well, but not necessarily what matters most for a safe decision.
Jak zespół, w którym obserwator, analityk i kierowca mówią wspólnym językiem, ale każdy ma też własne zadanie kontrolne.
Like a team whose observer, analyst and driver share one language while each still has a supervised role.
Auto poświęca mniej uwagi autom zaparkowanym za płotem, a więcej pieszemu, który może wejść mu przed maskę.
The car pays less attention to cars parked behind a fence and more to a pedestrian who might step in front of it.