Podejście, w którym percepcja, predykcja i planowanie tworzą jedną sieć uczoną wspólnie, od danych z czujników do trajektorii.
An approach where perception, prediction and planning form one network trained jointly, from sensor data to trajectory.
Jedna duża sieć, która od obrazu z kamer od razu przechodzi do decyzji, jak jechać, zamiast wielu osobnych programów.
One large network that goes straight from camera images to the decision of how to drive, instead of many separate programs.
W łańcuchu osobnych modułów błąd jednego przechodzi dalej i narasta, a każdy moduł jest ulepszany osobno, nie dla wspólnego celu.
In a chain of separate modules one module's error passes on and grows, and each is improved on its own, not for the shared goal.
Jak sportowiec, którego wzrok i ruchy trenuje się razem, a nie osobno: całość jest dostrajana pod jeden wynik, czyli dobrą jazdę.
Like an athlete whose eyes and movements are trained together rather than apart, the whole thing is tuned for one result: good driving.
Auto testowe przejeżdża przez miasto, a jedna sieć prowadzi je od kamer aż po kierownicę, pokazując po drodze, co wykryła.
A test car crosses the city while one network drives it from cameras to steering, showing along the way what it detected.