Uczenie ze wzmocnieniem bezpośrednio na fizycznym robocie, z inicjalizacją z demonstracji, korektami operatora w trakcie prób i nagrodą z klasyfikatora sukcesu.
Reinforcement learning directly on a physical robot, initialised from demonstrations, with operator corrections during trials and reward from a success classifier.
Robot ćwiczy zadanie na prawdziwym stanowisku, a człowiek od czasu do czasu go poprawia, aż robot zacznie robić to szybko i bezbłędnie.
A robot practises a task at a real workstation while a person corrects it now and then, until it does it quickly and flawlessly.
Robot nauczony samymi pokazami wykonuje zadanie poprawnie tylko część razy, a fabryce potrzebna jest niezawodność bliska stu procent.
A robot taught only by demonstrations gets the task right only part of the time, while a factory needs near-total reliability.
Jak uczeń przy instruktorze jazdy: próbuje sam, instruktor przejmuje kierownicę przed błędem, a robot uczy się i z sukcesów, i z poprawek.
Like a learner with a driving instructor: it tries alone, the instructor grabs the wheel before a mistake, and the robot learns from both successes and corrections.
W ciągu popołudnia ramię uczy się wkładać elementy do płyty tak sprawnie, że przestaje mylić się nawet przy przesuniętej płycie.
Within an afternoon an arm learns to insert components into a board so well that it stops failing even when the board is shifted.