Środowiska i symulatory do RL

RL environments and simulators · id rlenvs

Standardowy interfejs reset/step i gotowe środowiska, w których agent ćwiczy; także symulatory fizyki dla robotów.

The standard reset/step interface and ready-made environments where agents practise; also physics simulators for robots.

In one sentence

To otoczenia i symulatory, w których program ćwiczy działania i otrzymuje informacje o wynikach.

These environments and simulators let software practise actions and receive information about their outcomes.

Problem it solves

Uczenie przez próby wymaga powtarzalnego sposobu rozpoczynania zadań, wykonywania ruchów i obserwowania ich skutków.

Learning through trials needs a repeatable way to start tasks, perform moves and observe their effects.

What it does

Udostępnia rozpoczęcie próby i kolejne kroki z obserwacją oraz oceną, czasem odtwarzając ruch i fizykę w symulacji.

It provides trial starts and successive steps with observations and scores, sometimes reproducing movement and physics in simulation.

Everyday example

Program ćwiczy chodzenie robota w symulatorze, rozpoczynając nowe próby po upadku i otrzymując informacje o kolejnych ruchach.

Software practises robot walking in a simulator, starting new trials after falls and receiving information about successive movements.

This concerns you if you…

Examples

Related topics

Sources