Symulacja i benchmarki planowania jazdy

Driving simulation and planning benchmarks · id closedloopsim · aliases: driving simulator, closed-loop simulation, CARLA, nuPlan, reactive agents, symulator jazdy

Środowiska i benchmarki oceniające planery w symulacji reaktywnej albo na nagraniach z uproszczonym modelem skutków ich decyzji.

Environments and benchmarks that evaluate planners either in reactive simulation or on logs with a simplified model of decision outcomes.

In one sentence

Wirtualne miasta i benchmarki z nagranych sytuacji, w których mierzy się skutki decyzji programu prowadzącego auto.

Virtual cities and recorded-scenario benchmarks that measure the consequences of a driving program's decisions.

Problem it solves

Porównanie z nagraniem nie pokazuje, co by się stało, gdyby auto zachowało się inaczej niż człowiek za kierownicą.

Comparing with a recording cannot show what would happen if the car behaved differently from the human driver.

What it does

Jak egzamin jazdy w wirtualnym mieście albo na zestawie nagranych sytuacji, z punktami za postęp, bezpieczeństwo i komfort.

Like a driving exam in a virtual city or a set of recorded situations, with scores for progress, safety and comfort.

Everyday example

Badacze sprawdzają nowy program jazdy w wirtualnym mieście z deszczem, nocą i ciężarówką wymuszającą pierwszeństwo.

Researchers try a new driving program in a virtual city with rain, darkness and a lorry forcing its way through.

This concerns you if you…

Related topics

Sources