Łączenie poleceń operatora z autonomią robota przy niepewności co do celu użytkownika, wnioskowanego na bieżąco z historii jego wejść.
Blending operator commands with robot autonomy under uncertainty about the user's goal, inferred online from their input history.
Człowiek steruje robotem joystickiem lub głosem, a robot zgaduje, co ten chce zrobić, i po cichu poprawia mu ruchy.
A person steers a robot with a joystick or voice while the robot guesses what they want and quietly smooths their movements.
Precyzyjne sterowanie ramieniem robota przez joystick jest męczące i wolne, a pełna automatyka nie wie, czego akurat chcesz.
Precisely steering a robot arm with a joystick is tiring and slow, while full automation does not know what you want right now.
Działa jak wspomaganie kierownicy w aucie: ty wskazujesz kierunek, a system dokłada resztę, gdy jest pewny twojego celu.
It works like power steering: you point the way and the system adds the rest once it is confident about your goal.
Osoba na wózku kieruje ramieniem przy wózku w stronę kubka, a ramię samo ustawia chwytak i podnosi kubek do ust.
A wheelchair user nudges a mounted arm towards a cup, and the arm lines up its gripper and lifts the cup to their mouth.