Współpraca człowieka z robotem

Human-robot interaction and collaboration · id hri · aliases: human-robot interaction, HRI, human-robot collaboration, HRC, interakcja człowiek–robot, współpraca człowiek–robot

Badania i techniki interakcji robotów z ludźmi: bezpieczeństwo fizycznego kontaktu, współdzielona kontrola, komunikacja intencji i interakcja językowa.

Research and techniques for robots interacting with people: physical contact safety, shared control, intention communication and language interaction.

In one sentence

Dział robotyki, który bada, jak roboty mają bezpiecznie i wygodnie pracować obok ludzi, słuchać ich i dzielić się z nimi zadaniami.

The part of robotics that studies how robots can work safely and comfortably beside people, listen to them and share tasks.

Problem it solves

Przemysłowe roboty pracowały w klatkach, bo przy człowieku były groźne, a dziś mają pomagać w domach, szpitalach i halach pełnych ludzi.

Industrial robots worked inside cages because they were dangerous near people, yet now they must help in homes, hospitals and busy halls.

What it does

Uczy robota zachowywać się jak dobry współpracownik: przewidywać zamiary, ustępować miejsca i reagować na słowa oraz dotyk.

It teaches a robot to act like a good colleague: anticipate intentions, give way and respond to words and touch.

Everyday example

Pracownik montuje element, a ramię obok podtrzymuje ciężką część i zwalnia, gdy człowiek sięga w jego stronę.

A worker fits a component while an arm beside them holds a heavy part and slows when the person reaches towards it.

This concerns you if you…

Subtopics

Sources