Planowanie ruchu robota mobilnego wśród pieszych z uwzględnieniem przewidywania ich trajektorii, norm społecznych i komfortu, wraz z metodami oceny.
Planning mobile robot motion among pedestrians, accounting for trajectory prediction, social norms and comfort, together with evaluation methods.
Robot jeździ po korytarzach i chodnikach pełnych ludzi tak, żeby nikogo nie potrącić, nie zablokować przejścia i nie wystraszyć.
A robot moves through corridors and pavements full of people without bumping into anyone, blocking the way or startling them.
Robot, który omija ludzi jak słupki, zatrzymuje się w pół kroku albo wjeżdża komuś pod nogi, bo nie przewiduje ich ruchu.
A robot that dodges people like bollards freezes mid-way or cuts in front of them, because it does not anticipate their movement.
Przewiduje, dokąd idą ludzie, i stosuje niepisane zasady tłumu, jak przechodzień, który trzyma się prawej i nie przecina grupy rozmawiających osób.
It predicts where people are heading and follows the unwritten rules of crowds, like a pedestrian keeping right and not cutting through a chatting group.
Robot dostarczający posiłki w szpitalu zwalnia przy wyjściu z windy, przepuszcza wózek z pacjentem i wraca na swój pas.
A hospital meal-delivery robot slows at the lift exit, lets a patient's wheelchair pass and returns to its lane.