Reprezentacja pasów, linii i torów agentów jako polilinii wektorów przetwarzanych przez hierarchiczną sieć grafową lub transformer.
Representing lanes, markings and agent tracks as vector polylines processed by a hierarchical graph network or transformer.
Zapisanie ulic i torów jazdy jako zbiorów odcinków, żeby model szybciej i dokładniej rozumiał sytuację na drodze.
Writing streets and vehicle paths down as sets of line segments so a model grasps the road situation faster and more precisely.
Rysowanie mapy i ruchu jako obrazka marnuje pamięć i zaciera szczegóły, przez co modele są ciężkie i powolne.
Drawing the map and traffic as a picture wastes memory and blurs details, making models heavy and slow.
Zamiast fotografii skrzyżowania model dostaje szkic z kresek: każdy pas i każdy tor to łańcuch strzałek, które wymieniają się informacją.
Instead of a photo of the junction the model gets a line sketch: every lane and path is a chain of arrows that exchange information.
Auto na rondzie trafnie przewiduje, który zjazd wybierze sąsiad, bo zna kształt wszystkich pasów i jego dotychczasowy tor.
On a roundabout the car correctly predicts which exit a neighbour will take, because it knows every lane's shape and that car's path so far.