Estymacja pozycji i orientacji pojazdu przez fuzję GNSS, czujników inercyjnych, odometrii i dopasowania obserwacji do mapy referencyjnej.
Estimating the vehicle's position and orientation by fusing GNSS, inertial sensors, odometry and matching observations to a reference map.
Ustalanie położenia auta względem pasa i mapy przez łączenie pomiarów ruchu z obserwacjami z czujników.
Locating the car relative to its lane and map by combining motion measurements with sensor observations.
Sygnał satelitarny gubi się między wieżowcami i w tunelach, a błąd o metr oznacza już inny pas ruchu.
Satellite signals get lost between tall buildings and in tunnels, and an error of one metre already means a different lane.
Jak dopasowywanie zdjęcia do fragmentu panoramy: system przesuwa i obraca to, co widzą czujniki, aż nałoży się na mapę.
Like fitting a photo into a panorama, the system shifts and turns what the sensors see until it lines up with the map.
Między wysokimi biurowcami auto nie gubi pasa, choć nawigacja w telefonie pokazuje je na sąsiedniej ulicy.
Among tall office blocks the car stays in its lane, even though phone navigation shows it on the next street.