Manipulacja wymagająca kontrolowanego kontaktu i siły, czuła na drobne błędy pozycji: wkładanie, montaż, dokręcanie, wycieranie, polerowanie.
Manipulation requiring controlled contact and force, sensitive to small position errors: insertion, assembly, screwing, wiping, polishing.
Zadania, w których robot musi czuć opór i dociskać z wyczuciem: wkładać wtyczkę, skręcać części, wycierać stół.
Tasks where a robot must feel resistance and press with care: plugging in a connector, assembling parts, wiping a table.
Wystarczy przesunięcie o ułamek milimetra, żeby wtyczka się zaklinowała, a samo patrzenie nie mówi robotowi, jak mocno naciska.
A fraction of a millimetre off and the connector jams, and looking alone does not tell a robot how hard it is pressing.
Robot postępuje jak człowiek wkładający klucz po ciemku: lekko dociska, czuje, gdzie stawia opór, i poprawia kąt, aż wejdzie.
The robot acts like someone fitting a key in the dark: pressing lightly, feeling where it resists and adjusting the angle until it slides in.
Na linii elektroniki ramię wpina taśmę do gniazda w płycie, wyczuwając moment, w którym złącze „klika” na miejsce.
On an electronics line an arm plugs a ribbon cable into a board socket, sensing the moment the connector clicks home.