Pomiar kontaktu przez czujniki dotykowe (rezystancyjne, pojemnościowe, wizyjno-dotykowe) i przetwarzanie ich sygnałów na siłę, poślizg i kształt.
Measuring contact with tactile sensors (resistive, capacitive, visuotactile) and processing their signals into force, slip and shape.
Czujniki w palcach robota mierzą nacisk i kształt dotykanej powierzchni, więc robot czuje to, czego nie widać z kamery.
Sensors in a robot's fingertips measure pressure and the shape of what they touch, so it feels what the camera cannot see.
W chwili chwytu ręka zasłania przedmiot przed kamerą, więc robot nie wie, czy trzyma go pewnie, czy właśnie mu się wyślizguje.
At the moment of grasping the hand hides the object from the camera, so the robot cannot tell whether it is slipping.
Działa jak opuszki palców: miękka warstwa odkształca się przy nacisku, a mała kamerka lub elektrody zapisują ten odcisk.
It works like fingertips: a soft layer deforms under pressure and a tiny camera or electrodes record the imprint.
Robot w kuchni bierze jajko z wytłaczanki i lekko poluzowuje chwyt, gdy czuje, że skorupka zaczyna się uginać.
A kitchen robot lifts an egg from the carton and eases its grip when it feels the shell starting to give.