Trening polityk na danych z wielu platform o różnych kamerach, stawach i przestrzeniach akcji, z transferem i szybkim dostrajaniem.
Training policies on data from many platforms with different cameras, joints and action spaces, enabling transfer and quick fine-tuning.
Trenowanie jednego modelu na nagraniach z różnych robotów, żeby umiejętności przechodziły z jednej maszyny na drugą.
Training one model on recordings from different robots so skills carry over from one machine to another.
Każde laboratorium ma inny robot i mało danych, więc modele uczone osobno widzą za mało przykładów.
Every lab has a different robot and little data, so separately trained models see too few examples.
Jak kierowca, który po latach jazdy różnymi autami szybko oswaja nowe: model zbiera doświadczenie wielu ciał i łatwiej się douczy.
Like a driver who, after years in different cars, quickly gets used to a new one: the model pools experience across bodies and adapts faster.
W pracowni z jednym ramieniem robota dostrajasz gotowy model na niewielkim zbiorze własnych demonstracji zamiast trenować politykę od początku.
In a lab with one robot arm, you fine-tune a pretrained model on a small set of demonstrations instead of training a policy from scratch.