Modele dla robotów łączące percepcję wzrokową, instrukcje językowe i generowanie akcji, rozwijane jako ogólne polityki przenoszone między zadaniami i robotami.
Robot models combining visual perception, language instructions and action generation, developed as generalist policies transferable across tasks and robots.
To modele, które łączą obraz otoczenia z poleceniem słownym, żeby proponować ruchy robota.
These models combine a view of the surroundings with a spoken or written instruction to propose robot actions.
Robot musi powiązać to, co widzi, z tym, o co prosisz, i przełożyć oba sygnały na działanie.
A robot must connect what it sees with what you request and translate both signals into action.
Uczy powiązania obserwacji, poleceń i ruchów na przykładach zadań; zakres przenoszenia na nowe sytuacje zależy od modelu i danych.
It learns links between observations, instructions and movements from task examples; transfer to new situations depends on the model and data.
Prosisz robota, żeby odłożył kubek na półkę; model łączy obraz stołu z poleceniem i proponuje kolejne ruchy ramienia.
You ask a robot to put a cup on a shelf; the model combines the table image with your instruction and proposes arm movements.