Sterowanie wielopalczastą dłonią w celu zmiany pozy obiektu w chwycie, m.in. politykami RL trenowanymi w symulacji i przenoszonymi na sprzęt.
Controlling a multi-fingered hand to change an object's pose within the grasp, including with RL policies trained in simulation and transferred to hardware.
Obracanie i przekładanie przedmiotów palcami wielopalczastej dłoni robota, bez odkładania ich na stół.
Turning and repositioning objects with the fingers of a multi-fingered robot hand, without putting them down.
Prosty chwytak tylko zaciska szczęki, a śrubokręt, klucz czy kostkę trzeba obrócić w dłoni, czego nie da się łatwo zaprogramować.
A simple gripper just clamps, while a screwdriver, key or cube must be turned in hand, which is hard to program.
Uczy palce współpracy metodą prób i błędów, najczęściej w symulacji, jak dziecko ćwiczące obracanie kostki w dłoni.
It teaches fingers to cooperate through trial and error, mostly in simulation, like a child practising turning a cube in hand.
Dłoń robota obraca w palcach klucz, żeby ustawić go ząbkami do zamka, zanim go włoży.
A robot hand rotates a key in its fingers to line its teeth up with the lock before inserting it.