Planery trajektorii trenowane naśladowaniem ludzkiej jazdy, często z dodatkowymi stratami bezpieczeństwa i danymi z perturbacji.
Trajectory planners trained by imitating human driving, often with extra safety losses and perturbed data.
Planer, który uczy się prowadzić, oglądając ogromne ilości ludzkiej jazdy, zamiast mieć reguły spisane ręcznie.
A planner that learns to drive by watching huge amounts of human driving instead of following hand-written rules.
Nie da się ręcznie spisać reguł na każdą sytuację na drodze, a ludzie jeżdżą płynnie także tam, gdzie nikt niczego nie przewidział.
You cannot write rules for every road situation, yet people drive smoothly even where nobody planned for it.
Jak kursant patrzący przez ramię doświadczonego kierowcy, któremu instruktor dodatkowo pokazuje celowo wymyślone groźne sytuacje.
Like a learner watching over an experienced driver's shoulder, while the instructor also stages dangerous situations on purpose.
Na zatłoczonym skrzyżowaniu auto wjeżdża w lukę tak naturalnie jak człowiek, zamiast czekać bez końca.
At a busy junction the car slips into a gap as naturally as a person, instead of waiting forever.