Jednoczesne szacowanie położenia kamery lub robota i budowanie bądź aktualizowanie mapy nieznanego otoczenia. Klasyczne metody łączą obserwacje z optymalizacją geometryczną, a nowsze systemy wykorzystują także uczone moduły, sieci rekurencyjne oraz reprezentacje scen oparte na polach radiancji lub gaussianach.
Simultaneously estimating the pose of a camera or robot while building or updating a map of an unknown environment. Classical methods combine observations with geometric optimisation, while newer systems also use learned modules, recurrent networks and scene representations based on radiance fields or Gaussians.
To jednoczesne tworzenie mapy nieznanego miejsca i szacowanie, gdzie maszyna znajduje się na tej mapie.
This builds a map of an unfamiliar place while estimating where a machine is on that map.
Wewnątrz budynku robot nie może polegać na nawigacji satelitarnej, a potrzebuje mapy i własnego położenia.
Inside a building, a robot cannot rely on satellite navigation but needs a map and its own position.
Jak turysta w obcym mieście: zapamiętuje charakterystyczne punkty, liczy kroki i stale poprawia mapę w głowie.
Like a tourist in a strange city: it remembers landmarks, counts steps and keeps correcting the map in its head.
Robot sprzątający po pierwszym przejeździe zna rozkład mieszkania, omija sofę i sam wraca do stacji ładowania.
After its first run, a robot vacuum knows the flat's layout, steers around the sofa and finds its own way back to the charger.