Polityki lokomocji łączące propriocepcję z percepcją terenu (mapa wysokości, obraz głębi), uczone RL w symulacji i odporne na zawodność czujników zewnętrznych.
Locomotion policies fusing proprioception with terrain perception (height map, depth images), trained by RL in simulation and robust to unreliable external sensors.
Robot na nogach patrzy na teren przed sobą i z wyprzedzeniem dopasowuje kroki do schodów, kamieni czy śniegu.
A legged robot looks at the ground ahead and adjusts its steps in advance to stairs, rocks or snow.
Robot, który tylko „czuje nogami”, potyka się na schodach i musi iść wolno, bo o przeszkodzie dowiaduje się dopiero, gdy na nią nadepnie.
A robot that only “feels with its feet” trips on stairs and must walk slowly, learning about an obstacle only once it steps on it.
Łączy wzrok z czuciem jak turysta na szlaku: patrzy, gdzie postawić stopę, ale ufa nogom, gdy śnieg lub trawa zakrywają grunt.
It blends sight and feel like a hiker on a trail: looking where to step, but trusting the legs when snow or grass hides the ground.
Robot inspekcyjny na czterech nogach wchodzi po kratowych schodach w elektrowni i przechodzi przez rumowisko po burzy.
A four-legged inspection robot climbs grated stairs in a power plant and crosses debris after a storm.