Polityki chodu robotów kroczących trenowane przez RL w wielu równoległych symulacjach, a następnie przenoszone na rzeczywisty sprzęt.
Walking policies for legged robots trained with RL across many parallel simulations and then transferred to physical hardware.
To uczenie robotów chodzenia i utrzymywania równowagi przez wiele prób w symulacji.
This teaches robots to walk and balance through many simulation trials.
Ręczne opisanie ruchu każdej nogi na różnych podłożach jest trudne, a ciągłe prawdziwe upadki obciążają sprzęt.
Describing every leg movement across different surfaces is difficult, and repeated real falls put strain on hardware.
Ćwiczy ruchy nóg w wielu wirtualnych próbach, ocenia przemieszczanie i stabilność, a wyuczone sterowanie sprawdza na prawdziwym robocie.
It practises leg movements in many virtual trials, scores movement and stability, then checks the learned controller on a real robot.
Robot kroczący ćwiczy przechodzenie po nierównym podłożu w symulacji, zanim jego sposób chodzenia zostanie sprawdzony na sprzęcie.
A legged robot practises crossing uneven terrain in simulation before its walking behaviour is tested on hardware.