Point clouds and LiDAR data · id pointclouds · aliases: point clouds, point cloud processing, LiDAR perception, 3D object detection, chmury punktów, przetwarzanie danych LiDAR, detekcja obiektów 3D, skan 3D
Metody uczenia maszynowego dla zbiorów punktów 3D z LiDAR-u lub skanerów. PointNet przetwarza punkty w sposób niewrażliwy na ich kolejność, natomiast inne podejścia grupują je w woksele lub pionowe „filary”; reprezentacje te służą do klasyfikacji, segmentacji i wykrywania obiektów 3D.
Machine-learning methods for sets of 3D points from LiDAR or scanners. PointNet processes points in a permutation-invariant way, while other approaches group them into voxels or vertical pillars; these representations support classification, segmentation and 3D object detection.
In one sentence
To rozpoznawanie kształtów i obiektów w przestrzeni zapisanej jako zbiór zmierzonych punktów.
This recognises shapes and objects in space recorded as a collection of measured points.
Problem it solves
Skaner daje chmurę rozsypanych punktów bez podpisów, a maszyna musi z niej rozpoznać pieszego, ścianę czy samochód.
A scanner returns a cloud of scattered, unlabelled points, and a machine must find a pedestrian, a wall or a car in it.
What it does
Patrzy na układ sąsiednich punktów jak na gwiazdozbiory i rozpoznaje w nich znane kształty.
It reads the arrangement of neighbouring points like constellations and recognises familiar shapes in them.
Everyday example
Samochód z czujnikiem laserowym na dachu nocą zauważa rowerzystę, którego kamera prawie nie widzi.
A car with a laser sensor on its roof spots a cyclist at night whom the camera can barely see.
This concerns you if you…
pracujesz z dronami, skanerami lub autonomicznymi pojazdami
mierzysz przestrzenny kształt budynków, terenu lub wnętrz
ciekawi cię, jak auta bez kierowcy widzą drogę
work with drones, scanners or autonomous vehicles
measure the spatial shape of buildings, land or interiors
wonder how driverless cars see the road
Examples
LiDAR · PointNet · PointPillars · detekcja obiektów 3D · widok z lotu ptaka · KITTI