Źródła danych do uczenia robotów – teleoperacja, symulacja fizyki i nagrania ludzi – oraz metody przenoszenia wiedzy między nimi.
Data sources for robot learning—teleoperation, physics simulation and human recordings—and methods for transferring between them.
Skąd roboty biorą przykłady do nauki: z pokazów ludzi, nagrań wideo i wirtualnych światów.
Where robots get learning examples: human demonstrations, video recordings and virtual worlds.
W internecie są miliardy tekstów i zdjęć, ale prawie nie ma zapisów ruchów robotów, a każda prawdziwa próba kosztuje czas i sprzęt.
The internet holds billions of texts and photos but almost no records of robot movement, and every real trial costs time and hardware.
Łączy trzy źródła jak kucharz uczący się z praktyki, filmów kulinarnych i symulatora kuchni, żeby uzbierać dość doświadczenia.
It mixes three sources, like a cook learning from practice, cooking videos and a kitchen simulator, to gather enough experience.
Zespół nagrywa godzinę sterowania ramieniem, dokłada tysiące wirtualnych prób i filmy ludzi składających ubrania, by nauczyć robota składania koszulek.
A team records an hour of steering an arm, adds thousands of virtual trials and videos of people folding clothes to teach a robot to fold shirts.