Ocena polityk manipulacji i nawigacji: benchmarki zadań w symulacji, symulacje odwzorowujące rzeczywiste stanowiska i protokoły testów na sprzęcie.
Evaluating manipulation and navigation policies: simulated task benchmarks, simulations mirroring real setups, and hardware test protocols.
Sposoby sprawdzania, jak dobrze działa wytrenowany robot, bez wielogodzinnych testów na prawdziwym sprzęcie po każdej zmianie.
Ways of checking how well a trained robot works without hours of real-hardware tests after every change.
Każdy test na prawdziwym robocie wymaga ręcznego ustawiania sceny, a wyniki z różnych laboratoriów trudno porównać, bo każde ma inne warunki.
Every real-robot test needs the scene reset by hand, and results from different labs are hard to compare because conditions differ.
Jak tor próbny dla samochodów: ustalone zadania, sceny i liczenie sukcesów, które można powtórzyć tyle razy, ile trzeba.
Like a test track for cars: fixed tasks, scenes and success counting that can be repeated as often as needed.
Przed wdrożeniem nowej wersji modelu zespół puszcza tysiąc prób w wirtualnej kuchni i sprawdza, czy robot nie zaczął gorzej podnosić puszek.
Before rolling out a new model version, a team runs a thousand trials in a virtual kitchen to check the robot has not got worse at lifting cans.