Jednoczesne sterowanie wszystkimi stawami humanoida z priorytetami zadań i ograniczeniami kontaktu – przez optymalizację lub uczoną politykę.
Controlling all of a humanoid's joints at once with task priorities and contact constraints—via optimisation or a learned policy.
Koordynowanie nóg, tułowia i rąk humanoida naraz, żeby mógł pracować rękami i nie stracić równowagi.
Coordinating a humanoid's legs, torso and arms at once so it can work with its hands without losing balance.
Gdy robot sięga po ciężki przedmiot, przesuwa się jego środek ciężkości; osobne sterowanie nogami i rękami kończy się upadkiem.
When a robot reaches for something heavy its centre of mass shifts, and controlling legs and arms separately ends in a fall.
Działa jak dyrygent ciała: rozdziela pracę między dziesiątki stawów tak, by ręka sięgała, a stopy wciąż trzymały równowagę.
It acts as the body's conductor, sharing work among dozens of joints so a hand reaches while the feet still keep balance.
Humanoid pochyla się, podnosi z podłogi kosz z praniem i prostuje się, przesuwając ciężar ciała jak człowiek.
A humanoid bends, lifts a laundry basket off the floor and straightens up, shifting its weight like a person.