Wybór manewru i trajektorii pojazdu z uwzględnieniem przeszkód, przepisów i komfortu oraz jej realizacja przez regulator.
Choosing the vehicle's manoeuvre and trajectory with respect to obstacles, rules and comfort, and executing it with a controller.
Decydowanie, jaką drogą i z jaką prędkością jechać przez najbliższe sekundy, a potem dokładne wykonanie tego kierownicą i pedałami.
Deciding which path and speed to take over the next few seconds, then carrying it out precisely with steering and pedals.
Nawet gdy auto wie wszystko o otoczeniu, musi wybrać ruch bezpieczny, zgodny z przepisami i wygodny dla pasażerów.
Even when the car knows everything about its surroundings, it must pick a move that is safe, legal and comfortable for passengers.
Jak kierowca, który najpierw wybiera manewr, potem rysuje w głowie płynny tor, a ręce i nogi dokładnie go odtwarzają.
Like a driver who first picks a manoeuvre, then pictures a smooth path, and lets hands and feet follow it precisely.
Auto łagodnie wyprzedza rowerzystę, zostawiając mu dużo miejsca, i wraca na pas, zanim nadjedzie samochód z naprzeciwka.
The car gently overtakes a cyclist with plenty of room and moves back before an oncoming car arrives.