Uczenie nadzorowane na parach obserwacja→akcja z demonstracji. To podstawowa metoda uczenia polityk robotów z pokazów; jej słabością jest kumulowanie się błędów poza rozkładem sytuacji widzianych w danych.
Supervised learning on observation→action pairs from demonstrations. It is a foundational way to learn robot policies from demonstrations; a weakness is compounding error outside the distribution represented in the data.
To uczenie robota lub programu wybierania działań podobnych do pokazanych przez człowieka.
This teaches a robot or program to choose actions resembling those demonstrated by a person.
Umiesz wykonać zadanie, ale trudno rozpisać wszystkie reguły ruchu i rozpoznawania odpowiedniego momentu.
You can perform a task but find every movement rule and timing condition difficult to describe.
Uczy mapowania obserwowanej sytuacji na pokazany ruch; poza poznanymi sytuacjami błędy mogą prowadzić do kolejnych błędów.
It learns to map an observed situation to a demonstrated action; in unfamiliar situations, mistakes can lead to further mistakes.
Robot ogląda zapis układania ręcznika i uczy się dobierać ruch ramienia do obrazu materiału w kolejnych chwilach.
A robot learns from recorded towel folding to choose arm movements matching the cloth's appearance at each step.